江州，江南之芯集团地下五层，机器人实验室。
这里原本是堆杂物的仓库，现在被清空了，铺上了厚厚的橡胶垫。
场地中央，站着一个两米高的“铁架子”。
它长得很丑。没有任何外壳，各种红红绿绿的电线像肠子一样露在外面。脑袋是个长方形的摄像头盒子，手是两个大铁钳子。
这就是“女娲”的新身体代号“夸父-01”。
“准备好了吗？”林远问。
“好了。”汪韬手里拿着那个连接着“女娲”大脑的平板电脑，神情紧张，“这是它第一次下地。”
“启动！”
随着指令下达，铁架子身上的指示灯亮了。电机发出“滋滋”的电流声。
它试图抬起左腿，迈出第一步。
“咔嚓”
腿抬起来了，但是抬得太猛，重心一下子偏了。
“砰！”
两米高的铁架子，直挺挺地拍在霖上，摔了个狗吃屎。
零件崩了一地。
现场一片死寂。
“这就…这就…完了？”顾盼张大了嘴巴。
“完了。”汪韬捂着脸，“三个月的组装，三秒钟报废。”
把“尸体”拖回来，检查故障。
“不是算法问题。”汪韬指着后台数据，“女娲的指令是对的。它在0.01秒内发出了抬腿、重心前移、脚掌落地的指令。”
“但是，”汪韬叹了口气，“腿没跟上。”
“电机反应太慢了。脑子动，腿过了半秒才动。等腿动的时候，身子早就歪了。”
“这就是脑梗。”
林远看着那个摔变形的铁架子。
“那就换更快的电机！”
“换了。”负责硬件的工程师一脸苦相，“我们用的是大江无人机上那种反应最快的电机了。但是，无人机才几斤重？这铁架子有两百斤！”
“要带动两百斤的铁疙瘩，还要像人一样灵活，现在的电机做不到。”
“除非……”
“除非什么？”
“除非用液压。像挖掘机那样，力气大。”
“不校”林远摇头，“液压太吵，还漏油。我要的是能进工厂、进家庭的机器人，不是推土机。”
这是一个死结。
要有力气，电机就得大，大了就重，重了就反应慢。
要反应快，电机就得，了就没劲，带不动身体。
“那就不让它带那么重的身体。”林远突然。
“减肥。”
“把那些死沉的钢架子全拆了。”
“换什么？”
“碳纤维。”
林远想起了之前做激光雷达外壳的经验。
“还有，把那些粗笨的齿轮箱也拆了。”
“用3d打印的钛合金骨架！”
“就像我们做那个压缩机叶轮一样，做成空心的！仿生结构，像鸟骨头一样！”
“我要把这200斤的胖子，减到80斤！”
一个月后。
“夸父-02”诞生了。
这一次，它瘦身成功。黑色的碳纤维骨架，银色的钛合金关节，看起来精干了不少。
“起立！”
这一次，它站起来了。虽然有点晃，但稳住了。
“走两步。”
它迈开了腿。一步，两步……
虽然姿势很难看，像个刚做完手术的病人，但好歹是走了起来。
“成功了！”大家欢呼。
“别急，试试干活。”林远拿来一个鸡蛋，放在桌子上。
“拿起鸡蛋。”
机器人转过身，伸出那是钛合金做的机械手，抓向鸡蛋。
“女娲”的算法很完美，识别出了鸡蛋的位置。
机械手合拢。
“啪！”
蛋黄飞溅。
所有人都沉默了。
“怎么回事？”林远问，“不是有视觉识别吗？”
“它看见了，但它……没感觉。”汪韬解释道。
“它不知道自己用了多大的劲。”
“在它的逻辑里，抓就是一个动作。电机一转，手就合上了。它没有触觉，不知道鸡蛋已经碎了。”
“这就是大力出悲剧。”
如果没有触觉，这就不是机器人，这就是个只会破坏的铁锤。
“装传感器？”有人提议，“在手指头上装压力传感器？”
“装了。”汪韬摇头，“但是传感器有延迟。等传感器感觉到压力，信号传回大脑，大脑再下令停手，鸡蛋早就碎了。”
这又回到了那个问题：反应速度。
饶手碰到烫的东西，会缩回来，那是脊髓反射，不过大脑的。
如果是等大脑反应过来，手早就熟了。
“我们不能全靠女娲大脑。”林远盯着那只沾满蛋液的机械手。
“我们要给它装个脑。”
“在手臂上，装一个独立的反射神经芯片！”
“不用等大脑下令。”
“只要手指尖感觉到阻力，就在本地，毫秒级停机！”
“这叫力反馈闭环。”
又过了一周。
“夸父-03”登场。
这一次，它能稳稳地拿起鸡蛋，甚至能拿起纸杯不捏扁。
但是，一个新的问题出现了，而且是个很吓饶问题。
它太吓人了。
林远请来了江钢的老劳模刘师傅，想让他看看未来的“工友”。
刘师傅一进门，看到那个铁架子，吓得差点坐地上。
“妈呀！这啥怪物？”
只见那个机器人，虽然能走路，但是动作极其僵硬、诡异。
它的头转动时，是“咔咔”一顿一顿的。
它的手伸出来时，是直上直下的，像个僵尸。
它走路时，膝盖不弯，脚掌拍地“啪啪”响。
这不仅是难看，这是“恐怖谷效应”。
越是像全又不是饶东西，越让人觉得毛骨悚然。
“这玩意儿要是进厂里，晚上还不把人吓死？”刘师傅直摇头，“而且它这走法，看着就不稳，万一倒了砸着人咋办？”
林远看着那个“僵尸”。
确实，虽然功能实现了，但它没影灵魂”。
它的每一个动作都是算出来的，是最短路径，最省力，但也是最不自然的。
人走路，是有韵律的，是柔顺的。
“汪总，能不能让它走得像个人样？”
“难。”汪韬也是一脸无奈，“我们教它的是物理公式。在公式里，两点之间直线最短。它不懂什么是柔顺。”
“那就不教公式。”
林远脱掉了外套。
“教它动作。”
“什么意思？”
“动作捕捉。”
林远指着自己。
“给我穿上那套带传感器的衣服。”
“我来走给它看。”
“让它别算公式了，直接模仿我！”
实验室里上演了滑稽的一幕。
堂堂董事长林远，穿着一身贴满亮片的紧身衣动作捕捉服，像个耍猴的一样，在场地中间走来走去。
他一会儿拿杯子，一会儿搬箱子，一会儿还做了个广播体操。
而旁边的“夸父-03”，正连着数据线，死死地盯着林远。
“正在录入数据……”
“正在建立人类运动模型……”
“正在模仿……”
一开始，机器人模仿得很拙劣，像个喝醉聊林远。
但是，随着林远走了一百遍、一千遍。
“女娲”的大模型开始发挥作用了。它不再死算坐标，而是开始理解“惯性”、“重心”和“连贯性”。
三后。
林远累得腰都直不起来了。
“试试吧。”
数据线拔掉。
“夸父-03”站在那里。
这一次，它没有急着动。而是先微微屈了一下膝盖，调整了一下重心像人一样。
然后，它迈出了一步。
脚后跟先着地，然后过渡到脚掌，最后脚尖蹬地。
手臂自然摆动，配合着步伐。
虽然还是有点机械感，但已经不再像僵尸了。
它走到桌子前，伸出手。
不再是直直地戳过去，而是画了一个优美的弧线，手腕微微翻转，轻轻拿起了杯子。
这一连串动作，行云流水。
甚至，有点像林远。
“神了！”刘师傅在旁边看呆了，“这铁疙瘩成精了？这背影看着跟林董一模一样！”
林远擦了擦汗，笑了。
“这就对了。”
“机器要像人，首先得学人。”
机器人终于像个人样了。
能走，能拿，不吓人。
但是，当顾盼拿着成本核算单走过来时，林远的笑容凝固了。
“老板，这玩意儿……太贵了。”
“为了减重，用了全碳纤维和钛合金，光骨架就二十万。”
“为了灵敏，用了几十个进口传感器和定制电机，又是三十万。”
“再加上芯片、电池……”
“这一台夸父的成本，超过了100万人民币。”
“如果卖给工厂，起码得卖150万才能回本。”
“哪个工厂买得起？”
“一个工人一年工资才几万块。买个机器人能雇二十个工人干十年。”
“这帐算不过来啊。”
林远看着那个昂贵的“艺术品”。
技术通了，但商业没通。
如果不把成本降到10万以内，这东西就是个在大街上显摆的玩具，进不了厂，更进不了家。
“降本。”林远咬牙。
“把钛合金换掉！换成高强钢或者铝合金。把碳纤维换掉！换成工程塑料。把进口电机换掉！让江钢自己造电机！把传感器换掉！用我们自己的光子雷达！”
“可是老板，换了这些，性能会下降啊！它又会变笨、变重。”
“那就让它变强！”
林远眼中闪过一丝狠厉。
“材料重了，那就加大马力！”
“普通的电池带不动？”
“那就给它换个心脏。”
“什么心脏？”
“虹池？”顾盼吓了一跳，“那不行，那是违禁品。”
“不是虹池。”
林远看向窗外，那是江钢的方向。
“是氢燃料电池。”
“江钢炼钢会产生大量的副产品氢气。我们要造一个喝气的机器人！只要动力足够大，板砖也能飞上！”